Н.Д. Козлов родился в многодетной семье в деревне Шераут-Нурусово Первомайского района Чувашской АССР. Он с детства испытывал большое стремление к получению знаний. Несмотря на неимоверные жизненные трудности, успешно окончил семилетнюю школу. Учебу продолжил в Батыревской средней школе. Но с открытием на базе этой школы педагогического училища он прерывает учебу и временно возвращается в родную деревню. Райком комсомола направляет 15-летнего Николая на ответственную работу счетоводом во вновь организованный колхоз.
Очень рано проявилась большая тяга у Николая к техническим профессиям. Вскоре он узнает об организации в Канаше специальных курсов для поступления в институт. В институт принимали только тех, кому исполнилось восемнадцать лет. А Николаю было только шестнадцать. Но ему удалось уговорить работников сельского совета оформить ему необходимые документы и даже получить разрешение от руководства колхоза, райкомов комсомола и партии. Он успешно учится на курсах и оканчивает их. Так парень из далекой чувашской глубинки становится студентом Горьковского индустриального института. Все же через два года учебы в институте обнаруживается, что он на два года моложе, чем указано в документах. Этот грех ему простили как одному из лучших студентов в учебе и активистов в общественной работе.
Окончив институт в 1937 году, он недолго проработал в качестве молодого специалиста технологом на одном из заводов г. Егорьевска. Николай Дмитриевич был призван в Красную Армию. После специальной подготовки и присвоения Н.Д. Козлову звания младшего лейтенанта, механизированный полк, в котором он служил, из Ярославля перебрасывают на Дальний Восток для участия в боях у озера Хасан. Ко времени прибытия полка к месту назначения обстановка у озера Хасан нормализовалась, и дальнейшая его служба прошла в мирных условиях. После демобилизации Н.Д. Козлов остается во Владивостоке. Желая применить полученные в институте знания на производстве, он в 1939 году устраивается на работу на «Дальзавод». Вначале работает инженер-технологом, далее – помощником начальника цеха, технологом, начальником бюро технологической подготовки производства, мастером, старшим мастером, технологом, заместителем начальника цеха, главным металлургом. Здесь он проявил себя как эрудированный высококлассный специалист. Выполнял ответственные задания, включая и задания для оборонной промышленности, успешно с ними справлялся и внедрял в производство около 50 рацпредложений.
Когда началась Великая Отечественная война, Николай Дмитриевич не раз обращается в военный комиссариат с просьбой отправить его на фронт. Ему отказывают – он нужен был в тылу для работы на заводе.
С 1946 по 1955 год Н.Д. Козлов совмещает работу на заводе с преподавательской деятельностью в Дальневосточном политехническом институте. 1955 году он полностью переходит в штат этого института старшим преподавателем кафедры технологии металлов. В 1956 году ему присвоено ученое звание доцента. В 1960 году он утвержден в должности доцента этой кафедры, а в 1962 году избран деканом механического факультета.
В институте у Н.Д. Козлова ярко проявляется талант педагога и организатора учебного процесса. Свои знания и богатый производственный опыт он с большим вдохновением передает подрастающему поколению. На заре бурного освоения космоса обнаружилась нехватка специалистов по гироскопам. И на мехфаке было открыто отделение по подготовке таких специалистов. Много сил и энергии вкладывает Н.Д. Козлов в это дело. Уже в 1964 году состоялся первый выпуск гироскопистов. Впоследствии многие из них стали крупными руководителями предприятий, преподавателями, академиками.
Не забывали Н.Д. Козлова и в родной Чувашии. Знали о его успехах. Еще в 1963 году его пригласили на работу в филиал Московского энергетического института в Чебоксарах. Огромное желание было вернуться, вопрос был согласован также и с семьей. Но последнее слово было за парткомом Дальневосточного технического института. Только 18 июня 1964 года члены парткома согласились с доводами Николая Дмитриевича и дали свое добро.
Так с 1964 года у Н.Д. Козлова начинается новый этап в жизни. Он переезжает в Чебоксары и продолжает педагогическую и научную деятельность в Волжском филиале Московского энергетического института. В августе 1964 года он зачислен на должность доцента кафедры общетехнических дисциплин ВФ МЭИ. В сентябре 1964 года Николай Дмитриевич назначендеканом электротехнического факультета, в 1966 году становится деканом заочногофакультета общетехнической подготовки.
Бурное развитие промышленности в те годы требовало подготовки высококвалифицированных специалистов по машиностроению в Чувашии. Этот вопрос не раз обсуждался руководством ВФ МЭИ. Н.Д. Козлов обосновывает необходимость открытия машиностроительного и организации подготовки инженеров-механиков по трем специальностям.
В 1967 году на базе ВФ МЭИ открывается Чувашский государственный университет имени И.Н.Ульянова. Н.Д. Козлов назначается заведующим кафедрой технологии металлов и деканом заочного общетехнического факультета.Неоценимый вклад внес он в создание материально-технической базы кафедр и факультета, формирование коллектива преподавателей, учебно-вспомогательного и обслуживающего персонала, в создание творческой, созидательной атмосферы на факультете. В подготовку кадров, в организацию воспитательной работы внес много новаторского, основывающегося на высоконравственных человеческих качествах и ценностях дружбы, взаимопомощи, порядочности и любви, охраны окружающей среды и защиты природы.
За добросовестный труд и отличные успехи в работе Н.Д. Козлов неоднократно награждался грамотами, его имя многократно заносилось на доску почета, он удостоен многих благодарностей. Н.Д. Козлову было присвоено звание «Лучший рационализатор». За большой вклад в осуществление первого выпуска инженеров-механиков по специальности «Технология машиностроения и металлорежущие станки и инструменты» в 1971 году и организацию машиностроительного факультета Николаю Дмитриевичу в 1980 году присвоено звание «Заслуженный работник высшей школы Чувашской АССР».
Подготовка высококвалифицированных кадров для промышленности республики и страны стало делом его всей жизни. Его талант педагога с благодарностью отмечен многочисленными воспитанниками и учениками. Машиностроительный факультет имеет уже более 45-летнюю историю. За это время факультет вырос и окреп. В его стенах создан ряд кафедр, которые в последствии вошли в состав строительного факультета.
Н.Д. Козловым опубликовано значительное число учебно-методических и научных работ. За период существования факультета по дневной, вечерней и заочной формам обучения подготовлено более 5500 инженеров-механиков. Выпускники машфака универсальны. Они успешно трудятся практически на всех заводах республики. Многие из них являются руководителями крупных и малых предприятий, банков, министерств, администраций и их подразделений, стали учеными.
Николай Дмитриевич Козлов призван был самим народом нести нелегкий груз ответственности за судьбу технического образования и культуру в широком смысле этого слова в Чувашской Республике.